城崎温泉は、600年代中期にははじまったと言う伝説を別としても、古今和歌集（平安時代・905年）には「但馬の湯」として城崎温泉が記されています。
城崎温泉は、古来より、外湯のみの温泉地として発達し、昭和31年まで旅館には内湯浴場はございませんでした。
同年、城崎町の温泉集中管理システムが完成し、各旅館にも配湯され、内湯が造られる様になりましが、現在も旅館の浴場の大きさについては規則（条例）があり、旅館は過大なお風呂は造れません。

城崎は今でもお風呂は、「外湯」中心の温泉地です。外湯に入る為の入浴券は、各旅館にて発行されますので、旅館にご宿泊のお客様は何度でも自由に入浴券をお使いいただけます。